麻城施邁賽轉(zhuǎn)速控制器SM48-DS（接近傳感器）自動控制。本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、使用可靠、能自動控制電動機的轉(zhuǎn)速、實現(xiàn)電動機的可控速度與加載在電機上的負載無關的控制設備，只要設計一個簡單的電路就能使鉆孔機、電錘等電機的的轉(zhuǎn)速可控、且與加在鉆孔機上的負載無關，而且避免了控制可控硅導通角方式的*大毛?。侯l閃。這對我們的工作是極有好處的，本電路的設計能保證隨著負載的增大，電動機的反電動勢下降，從而使工作電流加強，做到電機的可控速度與加載在電機上的負載無關。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括高頻干擾濾波電路、降壓整流電路、齊納電壓產(chǎn)生電路、雙向可控硅控制電路、負載（電錘、鉆孔機等）電路；220v交流電壓輸入由電感L1與電容C1連接形成的高頻干擾濾波電路；經(jīng)過高頻濾波的交流電壓輸入由電阻R1、和二極管D1連接形成的降壓整流電路，二極管D1輸出的整流電壓對電容器C2充電；晶體管Q的基極連接于電位器P1與電阻R3之間，同時電阻R2、電位器P1、電阻R3串聯(lián)接，晶體管Q的集電極連接電容C2，形成所述齊納電壓產(chǎn)生電路，晶體管Q電路實際上是一個基于可調(diào)的穩(wěn)壓管；齊納電壓經(jīng)過觸發(fā)二極管D2、輸入由觸發(fā)電阻R4連接雙向可控硅Triac組成的雙向可控硅控制電路；Triac的**陽極T1連接電機電路，Triac的**陽極T2連接高頻干擾濾波電路的輸出端。
所述高頻干擾濾波電路，包括電感L1和電容C1，用來濾除電路應對市電相位斬波所產(chǎn)生的高頻干擾。
所述降壓整流電路，包括電阻R1、和二極管D1，可以通過R1、 D1對電容器C2充電。
所述齊納電壓產(chǎn)生電路，包括晶體管Q、電阻R2、 R3、電位器P1以及電容C2，晶體管Q電路實際上是基于一個可調(diào)的穩(wěn)壓管原理，在這個電路中，穩(wěn)壓電壓由電位器P1的大小來決定，實際上Q集電極和發(fā)射級之間的電壓是由電阻R3和R2 +P1的比值決定的。
所述雙向可控硅控制電路，包括雙向可控硅Triac，觸發(fā)電阻R4，其中雙向可控硅Triac被觸發(fā)的時刻是由齊納管電壓和電機的反電動勢之差來決定的。
安裝有該速度控制器的鉆孔機或電錘開始上電工作時，其中的電機接的不是普通鉆孔機電機接的位置，而是接在Triac之T1位置，如附圖1。
所述負載電路包括電錘、鉆孔機，以及一切電感性負載。
附圖說明
附圖1、附圖2、附圖3用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，附圖1 是本實用新型設計電機轉(zhuǎn)速控制器電氣原理圖；附圖2是本實用新型設計所用核心元器件雙向可控硅Triac伏—安特性圖；附圖3是本轉(zhuǎn)速控制器的對比電路調(diào)光臺燈控制電路圖，通過技術對比體現(xiàn)了本控制技術的優(yōu)越性。
具體實施方式
附圖1是本實用新型設計電機轉(zhuǎn)速控制器電氣原理圖，包括高頻干擾濾波電路、降壓整流電路、齊納電壓產(chǎn)生電路、雙向可控硅控制電路、負載（電錘、鉆孔機等）電路，下面詳細介紹本實用新型。
附圖1中齊納電壓對雙向可控硅導通的控制是本控制器的重點和難點，正是Triac的存在才使電機的轉(zhuǎn)速被控制得以實現(xiàn)，首先簡單介紹一下雙向可控硅的工作原理及伏安特性。
本設計所用功率器件為雙向可控硅（Triac）, Triac為三端元件，其三端分別為T1(**端子或**陽極)，T2(**端子或**陽極)和G(控制極,亦為閘極控制開關)，與SCR(單向可控硅)*大的不同點在于Triac無論于正向或反向電壓時皆可導通，因為它是雙向元件，所以不管T1、T2的電壓極性如何，若閘極有信號加入時，則T1、T2間可呈導通狀態(tài)；反之，T1、T2間有極高的阻抗。
可控硅有兩個參數(shù)很重要，一個是控制極觸發(fā)電壓UGT，UGT是指在室溫下，陽極和陰極間（單向可控硅分陽極和陰極，雙向可控硅指**陽極和**陽極）加6V電壓時，使可控硅從截止變?yōu)橥耆珜ㄋ璧?小控制極直流電壓；另一個是控制極觸發(fā)電流IGT，IGT是指在室溫下，陽極和陰極間加6V電壓時，使可控硅從截止變?yōu)橥耆珜ㄋ璧目刂茦O*小直流電流。
可控硅的觸發(fā)，是由電流觸發(fā)的，雖然是電流觸發(fā)可控硅，但電壓是形成電流的基本條件。VG（觸發(fā)門極電壓）是指G和T1或T2之間的電壓，也就是一個PN結(jié)的壓差，約0.7V，與三極管類似。門極可控硅具有自保持特征，即流入G的電流IG只要大于等于門極的控制極觸發(fā)電流IGT，可控硅即導通，此時徹底取消流入G的電流，可控硅還是保持導通狀態(tài)，除非去掉T1、T2之間的電壓，附圖2為雙向可控硅的V-I特性圖。
附圖2中，IT1-T2是指雙向可控硅兩個陽極之間的導通電流；VT2-T1是指雙向可控硅兩個陽極之間的電壓；IH是指擎住電流或維持電流；IG3、IG2、IG1是指不同的觸發(fā)門極電流；VBO是指在額定結(jié)溫為100℃且門極（G）開路的條件下，在其陽極（A）與陰極（K）之間加正弦半波正向電壓、使其由關斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷顟B(tài)時所對應的峰值電壓。
附圖2可以看出，觸發(fā)脈沖應該有足夠的幅度（電壓）和寬度（電流）才能使可控硅完全導通，為了保證可控硅在各種條件下均能可靠觸發(fā)，觸發(fā)電路所送出的觸發(fā)電壓和電流必須大于可控硅的控制極觸發(fā)電壓UGT與控制極觸發(fā)電流IGT，并且觸發(fā)脈沖的*小寬度要持續(xù)到陽極電流上升到維持電流（即擎住電流 IH）以上，否則可控硅會因為沒有完全導通而重新關斷。
不同的觸發(fā)電流IG對應Triac不同的伏—安特性，而觸發(fā)電流是由觸發(fā)電壓形成的，故改變觸發(fā)電壓VG，就會使Triac輸出不一樣的V--I特性，如附圖2。
電機速度控制器電氣原理詳解，由圖1可以看出，該電路非常簡單，工作過程也不復雜。在交流市電的正半軸，電容器C2可以通過R1、 D1充電，直到該電容器兩端的電壓等于晶體管Q電路的齊納電壓為止，這時晶體管Q可以看作一個穩(wěn)壓二極管。
晶體管Q電路實際上是基于一個可調(diào)的穩(wěn)壓管，在這個電路中，穩(wěn)壓電壓由電位器P1的大小來決定。實際上Q集電極和發(fā)射級之間的電壓是由電阻R3和R2 +P1的比值決定的。由圖可知，R3兩端的電壓降總是等于Q基極——發(fā)射級之間的電壓（0.6V）。所以，齊納管（這時Q相當于一個齊納二極管）的電壓應等于：
VQ=(P1 +R2 +R3)/R3*0.6V。
安裝有該速度控制器的鉆孔機或電錘開始上電工作時，其中的電機接的不是普通鉆孔機電機接的位置，而是接在Triac之T1位置，如附圖1。其中雙向可控硅Triac被觸發(fā)的時刻是由齊納管電壓和電機的反電動勢之差來決定的。
因為電路中使用了雙向可控硅Triac，故這個電路可以控制交流市電的完整周期360。度。電機的轉(zhuǎn)速可由電位器P1調(diào)節(jié)，但是這個電路不可能從0到100%改變鉆孔機的速度，即當其沒有負載時，電機工作的似動非動，俗話叫“抽抽”（其實就相當于調(diào)光臺燈電路的“頻閃”）。故在極低負載情況下，該控制電路也是有“頻閃”現(xiàn)象，但一旦鉆孔機接上負載，這種現(xiàn)象就會立刻消失。
電感L1和電容C1用來濾除電路因?qū)κ须娤辔粩夭ㄋa(chǎn)生的高頻干擾?？煽毓璞仨毎惭b在一散熱器上，以保證該器件有效地冷卻。
通過與導通角控制方式的比較，充分體現(xiàn)齊納電壓控制電動機轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性， 調(diào)光臺燈控制電路即利用了可控硅導通角控制方式來調(diào)節(jié)臺燈光照亮度，調(diào)光臺燈控制電路如附圖3。
調(diào)光臺燈的的工作原理是電源電壓通過電位器給電容充電，當電容C1上的電壓達到一定數(shù)值后，就會通過雙向二極管觸發(fā)可控硅導通，調(diào)節(jié)電位器的旋鈕，可以改變充電的時間，從而控制可控硅的導通角，實現(xiàn)調(diào)節(jié)燈泡亮度。由于可控硅的特性導致可控硅在交流電半周持續(xù)期間導通，半周過零期間截止；下一周期繼續(xù)C1的存放電，故這種控制方式有很大的毛?。侯l閃。
由此可見，調(diào)光臺燈電路只適合于如燈泡、電烙鐵等電阻性負載，不適合于電動機等這樣的電感性負載，電感在“零交叉”切換過程中，瞬間會產(chǎn)生極高的反向自感電動勢，反向自感電動勢有時甚至超過電源電壓極易擊穿可控硅，而且負載電路的電感線圈也會產(chǎn)生匝間、或電機繞組間擊穿，這點是決不能忽視的。
通過以上比較可以看出，本文介紹的控制電路與調(diào)光臺燈電路有很大不同，雙向可控硅Triac被觸發(fā)的時刻是由齊納管電壓和電機的反電動勢之差來決定，而齊納管電壓是相對穩(wěn)定的。故該電路運行更**、控制更平滑，用這種電路控制像鉆孔機、電錘等電感性負載的電動工具是極為適合的。
在本控制電路中，由于雙向可控硅Trial是控制器的核心元件，在電機負載較大的時候，通過可控硅的電流很大，故實際制作的時候，可控硅必須安裝在一散熱器上，以保證該可控硅有效地冷卻。
該控制器電路結(jié)構(gòu)簡單、思路巧妙，制作成本十分低廉，比使用變頻控制技術或可控硅導通角控制技術的的相關產(chǎn)品性價比更高，十分適合于所有電感性負載控制使用。